Prune

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Remove all unused containers, networks, images (both dangling and unreferenced), and optionally, volumes.

docker system prune -a
//remove todas as imagens não utilizadas

Por padrão, os volumes não são removidos para impedir que dados importantes sejam excluídos se atualmente não houver contêiner usando o volume. Use o --volumes sinalize ao executar o comando para podar volumes também:

docker system prune -a --volumes

docker system prune -a --volumes --force