Aurora é uma tecnologia proprietária da AWS (não de código aberto).
Postgres e MySQL são ambos suportados como Aurora DB (isso significa que seus drivers funcionarão como se Aurora fosse um banco de dados Postgres ou MySQL).
Aurora é "otimizada para a nuvem AWS" e afirma oferecer 5 vezes mais desempenho em comparação ao MySQL no RDS, mais de 3 vezes o desempenho do Postgres no RDS.
O armazenamento do Aurora cresce automaticamente em incrementos de 10GB, até 128 TB.
Aurora pode ter 15 réplicas enquanto o MySQL tem 5, e o processo de replicação é mais rápido (menos de 10 ms de atraso de réplica).
O failover no Aurora é instantâneo. É nativamente de alta disponibilidade (HA).